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Los sistemas LiDAR permiten obtener una nube de puntos 3D en diferentes modos de trabajo: estático o dinámico.

Para trabajar en estático basta con desplegar el sistema en un trípode robusto y estable y comenzar la captura de datos. Un pequeño motor generará el movimiento de barrido necesario para cubrir el ángulo de visión deseado (normalmente 360°):

Sin embargo, este modo de trabajo tiene limitaciones a la hora de registrar infraestructuras lineales como carreteras, viales, túneles, vías ferroviarias, etc. o para grandes superficies de registro.

Estas limitaciones desaparecen por completo al desplegar un sensor LiDAR en modo de trabajo dinámico. Para ello, es imprescindible la integración en una plataforma motorizada: automóvil, ferrocarril o avión son esas plataformas móviles.

Si hacemos referencia al término Mobile Mapping, estamos hablando de la generación de nubes de puntos 3D mediante la integración de un sensor LiDAR (y sus accesorios) en un automóvil o ferrocarril: nos “aprovechamos” del movimiento del vehículo y de la capacidad del sensor LiDAR para capturar datos a velocidades de muestreo superiores a 1MHz:

El nuevo sistema RIEGL VMQ-1HA orientado hacia aplicaciones de Mobile Mapping de alta velocidad consta de un cabezal de medición LIDAR Riegl VUX-1HA, una unidad de control compacta y un soporte especial para montaje del equipo sobre el techo del vehículo. La integración opcional de hasta cuatro cámaras permite la adquisición simultánea de imágenes para complementar los datos LIDAR capturados y dotar de texturas/colores a la nube de puntos 3D.

La gran ventaja de este sistema frente a otros es la capacidad de generar reconstrucciones 3D muy precisas (hasta 5mm) circulando a velocidades de tráfico típicas (hasta 120Km/h) y mediante una sola pasada, gracias a su velocidad de escaneo de hasta 250 líneas por segundo.

Las aplicaciones típicas a las que va destinado son:

Mapeo de infraestructura de transporte, mediciones de superficie de carreteras, modelado de ciudades, captura rápida zonas de almacenamiento de material a granel, levantamiento topográfico, mapeo GIS y gestión de activos.

RIEGL también pone a disposición de sus clientes el nuevo VMX-1HA que consta de dos escáneres VUX-1HA completamente integrados. Combinado con una unidad INS / GNSS mejorada, este sistema de Mobile Mapping es ideal para proyectos desafiantes y aplicaciones que requieran una eficiencia mayor.

Todos los componentes del sistema VMX-1HA están alojados bajo una cubierta protectora con un perfil aerodinámico muy trabajado. Con 2 millones de mediciones por segundo (2MHz) y 500 líneas/s, hacen de este un sistema muy adecuado para aquellas situaciones en las que el tiempo sea un factor crítico y en las que la extraordinaria resolución obtenida sea un elemento diferenciador.

Ambos sistemas (VMQ-1HA y VMX-1HA) pueden equiparse con una amplia gama de sistemas de cámaras opcionales, incluyendo cámaras de visión GigE de 5 y 9 megapíxeles, cámaras DSLR de alta resolución y el sistema de imágenes esféricas. Junto con los paquetes de software ofrecidos por RIEGL, ponemos a su disposición un flujo de trabajo sin fisuras desde la adquisición hasta la preparación del entregable.