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Unidades inerciales para vehículos industriales, aviones o UAV.
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Actualmente disponemos de la gama más variada de unidades inerciales tipo miniatura, incorporando GPS y magnetómetro, con certificación militar y un sinfín de posibilidades en los interfaces de comunicación.
La gama de unidades inerciales para aplicaciones en humanos o minirobots cuenta con el apoyo de una IMU de 45 gramos de peso para espacios reducidos o UAV de baja carga de pago.
Otra posibilidad es añadir GPS integrado o posibilidad de sincronizar GPS externo incluyendo magnetómetro para tener Heading Absoluto.
En cuanto a los interfaces de comunicación disponibles tenemos: RS-232, RS-422, analógicas, CAN Bus, ARINC-429, etc.
Las tecnologías variadas MEMS de bajo perfil y MEMS de precisión, giróscopo de fibra óptica, magnetómetros
integrados o separados pero acoplados a las IMU.
Las mismas incorporan filtro Kalman programable y tasa de trasmisión de datos a 100Hz o 500Hz dependiendo de rangos, salidas, etc.
Adicionalmente para aplicaciones de posicionamiento preciso de vehículos añadimos a la gama de IMUs estaciones base pasra introducir correcciones RTCM a los GPS embarcados.
Ampliar información:
NAV440 - GPS-Aided MEMS Inertial System
