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3D: Robots con sentido de espacio
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El que los robots tengan sentido de espacio, capaces de interactuar con operarios casi como lo haría un humano, parecía más una cuestión de ciencia-ficción.
Sin embargo, con el desarrollo de las tecnologías de visión 3D se han conseguido grandes avances en un corto periodo de tiempo. Estos son los modelos más utilizados en la actualidad en visión 3D:
- Visión estéreo
La visión estéreo trabaja de manera similar al ojo humano. Dos cámaras 2D capturan dos imágenes desde dos posiciones distintas calculando el mapa 3D utilizando el principio de triangulación.
- Triangulación láser
Esta tecnología utiliza una cámara 2D y una fuente de luz láser. El láser proyecta una línea en el objeto y la deformación de la línea láser es utilizada por la cámara para obtener la información 3D del objeto.
- Tiempo de vuelo
Una cámara Time of flight (o tiempo de vuelo) proporciona tanto el valor la información de cada pixel en escala de grises como la distancia del objeto al sensor. La tecnología tiempo de vuelo pulsada mide distancias basadas en el tiempo que tarda en ir y volver un pulso de luz.
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